[发明专利]一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法在审

专利信息
申请号: 202210502351.7 申请日: 2022-05-07
公开(公告)号: CN114800566A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 杨坤;杨晓慧;陈峻汕 申请(专利权)人: 深圳市机器时代科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G09B19/00
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 何路;杨春
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法,包括幼教机器人本体与追踪设备,幼教机器人本体包括机身、机顶与机座,机座的内部通过螺栓安装有隐蔽箱,隐蔽箱的内部两侧均固定安装有限位壳,限位壳的内部设置有万向球一,万向球一的底部设置有隐蔽杆,隐蔽杆的一侧固定安装有衔接件,隐蔽箱的内壁焊接有安装板,安装板外部的两侧均设置有液压缸,液压缸的输出端通过螺栓安装有连接块,连接块和衔接件的内部均活动卡设有万向球二,本发明的连接块随着液压缸而拉动,连接块上的万向球二能够将活动杆拉动,隐蔽杆得以将移动轮收至隐蔽箱中,防止幼儿的手部被压,提高移动轮设置的安全性,且移动轮可带动机身转移。
搜索关键词: 一种 幼教 机器人 隐蔽 移动 结构 及其 追踪 方法
【主权项】:
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