[发明专利]一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法

说明书

本发明公开了一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法，包括幼教机器人本体与追踪设备，幼教机器人本体包括机身、机顶与机座，机座的内部通过螺栓安装有隐蔽箱，隐蔽箱的内部两侧均固定安装有限位壳，限位壳的内部设置有万向球一，万向球一的底部设置有隐蔽杆，隐蔽杆的一侧固定安装有衔接件，隐蔽箱的内壁焊接有安装板，安装板外部的两侧均设置有液压缸，液压缸的输出端通过螺栓安装有连接块，连接块和衔接件的内部均活动卡设有万向球二，本发明的连接块随着液压缸而拉动，连接块上的万向球二能够将活动杆拉动，隐蔽杆得以将移动轮收至隐蔽箱中，防止幼儿的手部被压，提高移动轮设置的安全性，且移动轮可带动机身转移。

技术领域

本发明涉及幼教机器人技术领域，具体涉及一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法。

背景技术

随着人工智能技术的迅速发展，为了满足市场上对幼儿教育的强烈需求，幼教机器人产业也由此催生，幼教机器人不仅是一种兴趣的培养，更是多种能力的培养和锻炼，适应社会快节奏的发展。

幼教机器人在日常的使用时，有的幼教机器人的整体结构固定，幼教机器人不便移动设置，而幼教机器人能移动后又会碾压到幼儿的手部，需将幼教机器人的移动结构进行隐蔽处理，幼教机器人在隐蔽后难以跟踪到具体的位置，对幼教机器人的正常使用产生不便，因此，亟需设计一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括幼教机器人本体与追踪设备，所述幼教机器人本体包括机身、机顶与机座，所述机座的内部通过螺栓安装有隐蔽箱，所述隐蔽箱的内部两侧均固定安装有限位壳，所述限位壳的内部设置有万向球一，所述万向球一的底部设置有隐蔽杆，所述隐蔽杆的一侧固定安装有衔接件，所述隐蔽箱的内壁焊接有安装板，所述安装板外部的两侧均设置有液压缸，所述液压缸的输出端通过螺栓安装有连接块，所述连接块和衔接件的内部均活动卡设有万向球二，两个所述万向球二之间设置有活动杆，所述隐蔽杆的一侧焊接有连接盒，所述连接盒的内壁上通过螺栓安装有电机，所述电机的端部通过键与键槽连接有移动轮。

优选的，所述隐蔽箱的顶部两侧均焊接有竖直筒，所述竖直筒的顶部内壁通过螺栓安装有电动推杆。

优选的，所述电动推杆的底端固定安装有防滑橡胶柱，所述机身的内部通过螺栓安装有控制器。

优选的，所述机顶的外部通过螺栓安装有显示屏，所述追踪设备上设置有红外发射器。

优选的，所述机顶的底部设置在机身的顶部，所述机顶的顶部通过螺栓安装有红外接收器。

优选的，所述机座的顶部通过螺栓安装在机身的底部，所述机身的外壁两侧均设置有机臂，所述机身的外部固定安装有防护罩。

优选的，所述防护罩和机臂的外部均通过螺栓安装有碰撞传感器，所述机身外壁的一侧通过螺栓安装有语音播放器，所述机身外壁的一侧通过螺栓安装有照明灯。

优选的，所述机座的底部两侧均焊接有底座，且底座的底部粘接有橡胶垫。

一种幼教机器人隐蔽移动的追踪方法，包括所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括以下步骤：

S1.启动追踪：追踪设备启动，使得追踪设备上的红外发射器开启，可发射红外线；

S2.追踪接收：机身上设置有红外接收器，机身上的红外接收器能将发射的信号接收；

S3.语音提醒追踪：通过控制器使机身上的语音播放器开启，使得语音播放器发出声响，人员通过机身上发出的声响将具体位置追踪；