[发明专利]一种幼教机器人隐蔽移动结构及其追踪方法

权利要求书

1.一种幼教机器人隐蔽移动结构，包括幼教机器人本体(30)与追踪设备(28)，其特征在于，所述幼教机器人本体(30)包括机身(1)、机顶(2)与机座(5)，所述机座(5)的内部通过螺栓安装有隐蔽箱(8)，所述隐蔽箱(8)的内部两侧均固定安装有限位壳(32)，所述限位壳(32)的内部设置有万向球一(14)，所述万向球一(14)的底部设置有隐蔽杆(10)，所述隐蔽杆(10)的一侧固定安装有衔接件(18)，所述隐蔽箱(8)的内壁焊接有安装板(13)，所述安装板(13)外部的两侧均设置有液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端通过螺栓安装有连接块(12)，所述连接块(12)和衔接件(18)的内部均活动卡设有万向球二(17)，两个所述万向球二(17)之间设置有活动杆(11)，所述隐蔽杆(10)的一侧焊接有连接盒(9)，所述连接盒(9)的内壁上通过螺栓安装有电机(21)，所述电机(21)的端部通过键与键槽连接有移动轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述隐蔽箱(8)的顶部两侧均焊接有竖直筒(15)，所述竖直筒(15)的顶部内壁通过螺栓安装有电动推杆(19)。

3.根据权利要求2所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述电动推杆(19)的底端固定安装有防滑橡胶柱(20)，所述机身(1)的内部通过螺栓安装有控制器(25)。

4.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述机顶(2)的外部通过螺栓安装有显示屏(3)，所述追踪设备(28)上设置有红外发射器(26)。

5.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述机顶(2)的底部设置在机身(1)的顶部，所述机顶(2)的顶部通过螺栓安装有红外接收器(27)。

6.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述机座(5)的顶部通过螺栓安装在机身(1)的底部，所述机身(1)的外壁两侧均设置有机臂(4)，所述机身(1)的外部固定安装有防护罩(31)。

7.根据权利要求6所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述防护罩(31)和机臂(4)的外部均通过螺栓安装有碰撞传感器(23)，所述机身(1)外壁的一侧通过螺栓安装有语音播放器(22)，所述机身(1)外壁的一侧通过螺栓安装有照明灯(24)。

8.根据权利要求1所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，所述机座(5)的底部两侧均焊接有底座(7)，且底座(7)的底部粘接有橡胶垫(29)。

9.一种幼教机器人隐蔽移动的追踪方法，包括权利要求1-8所述的一种幼教机器人隐蔽移动结构，其特征在于，包括以下步骤：

S1.启动追踪：追踪设备(28)启动，使得追踪设备(28)上的红外发射器(26)开启，可发射红外线；

S2.追踪接收：机身(1)上设置有红外接收器(27)，机身(1)上的红外接收器(27)能将发射的信号接收；

S3.语音提醒追踪：通过控制器(25)使机身(1)上的语音播放器(22)开启，使得语音播放器(22)发出声响，人员通过机身(1)上发出的声响将具体位置追踪；

S4.光照提醒追踪：控制器(25)使机身(1)上的照明灯(24)亮起，提醒人员机身(1)的具体位置，人员便可通过光亮的位置将机身(1)进行追踪。

10.根据权利要求9所述的一种幼教机器人隐蔽移动的追踪方法，其特征在于，所述红外发射器(26)的发射距离控制在400米以内，所述语音播放器(22)的播出声量在60分贝。