[发明专利]适用于微纳卫星自组装的相对位姿测量及靶标设计方法在审
| 申请号： | 202210501774.7 | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN114882110A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 徐安林;张强;刘念;范城城;丁国鹏;梁小虎;郝万宏;陈昊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/62;B64G1/10 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于微纳卫星自组装的相对位姿测量及靶标设计方法，其包括：获取相对位姿数据集；获得最优神经网络；调整视觉相机；获取所述合作靶标的图像，对其进行二值化处理；计算得到靶标圆的圆心坐标；按逆时针方向输出所述靶标圆的排布编码；根据靶标圆的排布编码确定对应子区域；将所述靶标圆的圆心坐标及所述对应子区域圆心坐标输入神经网络，计算得到相对位姿初始值；对所述相对位姿初始值进行迭代运算，计算得到相对位姿最终值。本发明能够解决当前靶标无法适应飞行器多面自组织对接的不足，且该相对位姿测量方法的计算简单，迁移性高，容易在硬件上实现，计算速度快，可实现高帧频输出。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 卫星 组装 相对 测量 靶标 设计 方法 | ||
【主权项】：
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