[发明专利]一种目标感知跟踪的后处理方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210498237.1 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN114861725A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 魏源伯;王祎男;吕颖;关瀛洲;刘汉旭;付仁涛 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标感知跟踪的后处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过当车辆的前端传感器感知到目标物体时，获取目标物体系统航迹当前时刻测量值，并对目标物体系统航迹的协方差矩阵和分值进行初始化；根据测量值确定目标物体系统航迹的先验估计值，并更新先验协方差矩阵；将下一时刻测量值和先验估计值进行匹配，根据匹配结果和初始化分值确定系统航迹的第一分值和后验估计值，并更新后验协方差矩阵；若第一分值大于第一预设阈值，则确定目标物体的状态信息；若第一分值小于第二预设阈值，则删除后验估计值。本技术方案，可以实现对目标系统航迹的感知跟踪以及维护系统航迹的生命周期，提高目标状态信息的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 感知 跟踪 处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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