[发明专利]一种用于图书整理的机器人在审
申请号: | 202210495748.8 | 申请日: | 2022-05-09 |
公开(公告)号: | CN114683310A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 陈鑫 | 申请(专利权)人: | 天门职业学院 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/00;B25J5/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 周伟 |
地址: | 431799 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出了一种用于图书整理的机器人,其包括循迹移动机构,循迹移动机构可根据图书的存取信息移动对应的书架旁,还包括位置调节机构和夹取机构,位置调节机构安装于循迹移动机构上,夹取机构安装于位置调节机构的输出端上;位置调节机构可以驱动夹取机构朝向图书移动;夹取机构的输出端选择性延长至与图书的宽度相适配的长度,并通过夹取机构的输出端分别夹持图书的书脊端和翻页端;通过延长夹取机构的输出端的长度,使夹取机构的输出端的长度大于或等于图书的宽度,在夹取图书时,夹取机构的输出端分别将图书的书脊端和翻页端夹持固定,使得图书的翻页端不会翻开与框架摩擦挤压或与其它图书的摩擦挤压。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 图书 整理 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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