[发明专利]一种用于图书整理的机器人

说明书

本发明提出了一种用于图书整理的机器人，其包括循迹移动机构，循迹移动机构可根据图书的存取信息移动对应的书架旁，还包括位置调节机构和夹取机构，位置调节机构安装于循迹移动机构上，夹取机构安装于位置调节机构的输出端上；位置调节机构可以驱动夹取机构朝向图书移动；夹取机构的输出端选择性延长至与图书的宽度相适配的长度，并通过夹取机构的输出端分别夹持图书的书脊端和翻页端；通过延长夹取机构的输出端的长度，使夹取机构的输出端的长度大于或等于图书的宽度，在夹取图书时，夹取机构的输出端分别将图书的书脊端和翻页端夹持固定，使得图书的翻页端不会翻开与框架摩擦挤压或与其它图书的摩擦挤压。

技术领域

本发明涉及图书整理技术领域，尤其涉及一种用于图书整理的机器人。

背景技术

随着社会文明的进步，人们对于知识的渴望越来越强烈。然而，当前社会知识书籍种类繁多，每天需要进行大量的借书或还书，且在还书时，参考中国图书馆图书分类法分类号，把它放到指定书架的指定位置上，因此将书籍从还书处重新上架更是一个非常繁琐的过程，而且如果在图书归还高峰期还很容易忙中出错；为了节省人力成本，保证图书存取的准确度，现有技术中已经提出了许多用于图书整理的机器人。

但是，现有的图书整理机器人往往是通过机械抓夹取图书的；如果是在一个已经装满图书的书架上取书时，机械爪的抓夹难以伸入书架中将图书取出；如果存放图书时是将图书的翻页端朝向书架，此时，如果对应的书架上即将装满图书时，如果图书的翻页端翻开，则很容易因图书的翻页端与框架摩擦挤压或与其它图书的摩擦挤压，导致图书受损；若将图书的书脊端朝向书架存放时，虽然解决了翻页端受损的问题，但在后面取书时，如果图书的翻页端翻开，则大大增加了取书的难度。因此，急需提供一种用于图书整理，且能够防止图书的翻页端受损的机器人。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种用于图书整理的机器人，解决了现有技术中，如果图书的翻页端翻开，则很容易因图书的翻页端与框架摩擦挤压或与其它图书的摩擦挤压，从而导致图书受损的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种用于图书整理的机器人，其包括循迹移动机构，循迹移动机构可根据图书的存取信息移动对应的书架旁，还包括位置调节机构和夹取机构，其中，

位置调节机构安装于循迹移动机构上，夹取机构安装于位置调节机构的输出端上；

位置调节机构可以驱动夹取机构朝向图书移动；

夹取机构的输出端选择性延长至与图书的宽度相适配的长度，并通过夹取机构的输出端分别夹持图书的书脊端和翻页端。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述夹取机构包括旋转安装台、第一夹取组件和第二夹取组件，其中，

旋转安装台固定安装于位置调节机构的输出端上，第一夹取组件和第二夹取组件均安装于旋转安装台远离位置调节机构的输出端的端面上；

第一夹取组件与第二夹取组件结构相同，平行间隔设置，第一夹取组件与第二夹取组件之间选择性平行相向移动；

第一夹取组件远离旋转安装台的一端选择性沿第一夹取组件的轴向延伸方向移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一夹取组件包括第一夹持段和第二夹持段，其中，

第一夹持段竖直安装于旋转安装台远离位置调节机构的输出端的端面上；第二夹持段与第一夹持段滑动连接；

第一夹持段的轴向延伸方向与第二夹持段的轴向延伸方向和第二夹取组件的轴向延伸方向平行；

第一夹持段选择性朝第二夹取组件方向移动；第二夹持段选择性沿第一夹持段的轴向延伸方向移动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一夹取组件还包括驱动轮和驱动条，所述第一夹持段远离旋转安装台的端面上竖直设置有滑动孔，其中，

第二夹持段接近旋转安装台的一端滑动设置于滑动孔中，驱动轮转动设置于滑动孔中，驱动条固定安装于第二夹持段上，驱动轮与驱动条啮合连接；