[发明专利]一种用于图书整理的机器人

权利要求书

1.一种用于图书整理的机器人，其包括循迹移动机构（1），循迹移动机构（1）可根据图书的存取信息移动对应的书架旁，其特征在于：还包括位置调节机构（2）和夹取机构（3），其中，

位置调节机构（2）安装于循迹移动机构（1）上，夹取机构（3）安装于位置调节机构（2）的输出端上；

位置调节机构（2）可以驱动夹取机构（3）朝向图书移动；

夹取机构（3）的输出端选择性延长至与图书的宽度相适配的长度，并通过夹取机构（3）的输出端分别夹持图书的书脊端和翻页端。

2.如权利要求1所述的一种用于图书整理的机器人，其特征在于：所述夹取机构（3）包括旋转安装台（31）、第一夹取组件（32）和第二夹取组件（33），其中，

旋转安装台（31）固定安装于位置调节机构（2）的输出端上，第一夹取组件（32）和第二夹取组件（33）均安装于旋转安装台（31）远离位置调节机构（2）的输出端的端面上；

第一夹取组件（32）与第二夹取组件（33）结构相同，平行间隔设置，第一夹取组件（32）与第二夹取组件（33）之间选择性平行相向移动；

第一夹取组件（32）远离旋转安装台（31）的一端选择性沿第一夹取组件（32）的轴向延伸方向移动。

3.如权利要求2所述的一种用于图书整理的机器人，其特征在于：所述第一夹取组件（32）包括第一夹持段（321）和第二夹持段（322），其中，

第一夹持段（321）竖直安装于旋转安装台（31）远离位置调节机构（2）的输出端的端面上；第二夹持段（322）与第一夹持段（321）滑动连接；

第一夹持段（321）的轴向延伸方向与第二夹持段（322）的轴向延伸方向和第二夹取组件（33）的轴向延伸方向平行；

第一夹持段（321）选择性朝第二夹取组件（33）方向移动；第二夹持段（322）选择性沿第一夹持段（321）的轴向延伸方向移动。

4.如权利要求3所述的一种用于图书整理的机器人，其特征在于：所述第一夹取组件（32）还包括驱动轮（323）和驱动条（324），所述第一夹持段（321）远离旋转安装台（31）的端面上竖直设置有滑动孔（3211），其中，

第二夹持段（322）接近旋转安装台（31）的一端滑动设置于滑动孔（3211）中，驱动轮（323）转动设置于滑动孔（3211）中，驱动条（324）固定安装于第二夹持段（322）上，驱动轮（323）与驱动条（324）啮合连接；

驱动条（324）的轴向延伸方向与第二夹持段（322）的轴向延伸方向平行，驱动轮（323）可驱动驱动条（324）沿第二夹持段（322）的轴向延伸方向移动。

5.如权利要求4所述的一种用于图书整理的机器人，其特征在于：所述第二夹持段（322）远离第二夹取组件（33）的侧面上设置有安装槽（3221）；所述驱动轮（323）位于安装槽（3221）中，且安装于滑动孔（3211）远离第二夹取组件（33）的孔壁上；所述驱动条（324）固定安装于安装槽（3221）的侧壁上。

6.如权利要求4所述的一种用于图书整理的机器人，其特征在于：所述第一夹取组件（32）还包括第一防脱单元（325）和第二防脱单元（326），其中，

第一防脱单元（325）固定安装于第一夹持段（321）接近第二夹取组件（33）的侧面上；第二防脱单元（326）位于第二夹持段（322）远离旋转安装台（31）的一端，第二防脱单元（326）固定安装于第二夹持段（322）接近第二夹取组件（33）的侧面上；

第一防脱单元（325）远离第一夹持段（321）的侧面与第二防脱单元（326）远离第二夹持段（322）的侧面对齐。

7.如权利要求2所述的一种用于图书整理的机器人，其特征在于：所述夹取机构（3）还包括夹持气缸（34），夹持气缸（34）固定安装于旋转安装台（31）远离位置调节机构（2）的输出端的端面上，第一夹取组件（32）接近旋转安装台（31）的一端和第二夹取组件（33）接近旋转安装台（31）的一端均与夹持气缸（34）远离旋转安装台（31）的一端固定连接。