[发明专利]一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置在审
| 申请号： | 202210482940.3 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114952783A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周斌斌 | 申请（专利权）人： | 嘉兴技师学院 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 嘉兴华实知识产权代理事务所(普通合伙) 33484 | 代理人： | 张卫武 |
| 地址： | 314001 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种带有冗余特性的柔性工业机器人装置，包括工作主体、固定底座、驱动调节齿轮、第一电动机、调节齿盘、升降轨道立板和第一电动液压推杆，工作主体滑动卡接在升降轨道立板的内部，第一电动液压推杆对称固定安装在升降轨道立板的上端，且第一电动液压推杆的前端与工作主体固定连接，调节齿盘和驱动调节齿轮转动安装在固定底座上，且调节齿盘和驱动调节齿轮之间啮合连接。本发明使用的过程中使用灵活，可以进行微调，使得安装在本装置上使用的设备调节方便，存在调节量和调节的空间，使用灵活工作区域广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 冗余 特性 柔性 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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