[发明专利]一种AGV小车调度系统及方法在审
| 申请号： | 202210482710.7 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN114995386A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 谢传禄;郑秋枫;林彦锋;林陈鸿;蒋炳翔;叶煌城 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车调度系统及方法，AGV小车调度系统包括有调度模块、指令模块、控制模块、定位模块和启停模块；其中，所述调度模块能够接收定位模块发送的AGV小车是否空闲的信息以及货架的位置信息；所述指令模块为空闲的AGV小车发送任务指令，且指令模块发布的指令来自于调度模块，同时指令模块与系统终端连接。本发明通过对AGV小车进行系统化的规划，实现AGV小车在运输过程中能够获得最优路线，同时能够规避当前路线与其他AGV小车路线重合形成交点而碰撞的问题，且基于光敏器件定位法的定位模块，能够快速便捷得知AGV小车的位置信息，在保证AGV小车安全的基础上，减少了AGV小车的无任务空闲时间，结合货物取货点，AGV小车能够提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 调度 系统 方法 | ||
【主权项】：
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