[发明专利]一种AGV小车调度系统及方法

说明书

本发明公开了一种AGV小车调度系统及方法，AGV小车调度系统包括有调度模块、指令模块、控制模块、定位模块和启停模块；其中，所述调度模块能够接收定位模块发送的AGV小车是否空闲的信息以及货架的位置信息；所述指令模块为空闲的AGV小车发送任务指令，且指令模块发布的指令来自于调度模块，同时指令模块与系统终端连接。本发明通过对AGV小车进行系统化的规划，实现AGV小车在运输过程中能够获得最优路线，同时能够规避当前路线与其他AGV小车路线重合形成交点而碰撞的问题，且基于光敏器件定位法的定位模块，能够快速便捷得知AGV小车的位置信息，在保证AGV小车安全的基础上，减少了AGV小车的无任务空闲时间，结合货物取货点，AGV小车能够提升工作效率。

技术领域

本发明涉及AGV小车调度技术领域，具体涉及一种AGV小车调度系统及方法。

背景技术

AGV通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，AGV小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV小车在使用的过程中，其行进路径通常会因为与其他的AGV小车行进路径相交，两条路线产生交点，进而存在两辆或多辆AGV小车发生碰撞的可能，从而对AGV小车的调度运行则是保护AGV小车最重要的步骤，现有对AGV小车的调度系统和调度方法存在对AGV小车交通管制不完善的问题，且无法有效的解决AGV的分配与控制问题，于是现提出一种AGV小车调度系统及方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种AGV小车调度系统及方法，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV小车调度系统及方法，AGV小车调度系统包括有调度模块、指令模块、控制模块、定位模块和启停模块；

其中，所述调度模块能够接收定位模块发送的AGV小车是否空闲的信息以及货架的位置信息；

所述指令模块为空闲的AGV小车发送任务指令，且指令模块发布的指令来自于调度模块，同时指令模块与系统终端连接；

所述控制模块能够根据货架和AGV小车的位置，规划出AGV小车到达货架的最优路线；

所述定位模块设置于AGV小车和货架上，且定位模块基于光敏器件的定位法，通过光电效应完成AGV小车的定位，随着AGV小车与目标位置的不断靠近，其照度不断增大，光敏器件的输出随之增大，由此可以控制AGV小车的定位；

所述启停模块控制AGV小车的启动、停止、加速或减速。

作为本发明一种优选的方案，所述货架设置有RFID智能货架系统，货架上所有的物品均配备有唯一标识的RFID标签，通过固定读写器和天线可以实现对货架上的所有物品进行实时的状态跟踪，且AGV小车上均配置有读写装置和感应线圈，AGV小车能够通过读写装置获取货架上的物品编码并查询物品的相关信息。

作为本发明一种优选的方案，所述启停模块与AGV小车上的变频器连接，通过启停模块控制变频器，从而控制驱动电机的转速，实现AGV小车的启动、停止、加速和减速动作。

作为本发明一种优选的方案，所述AGV小车调度系统包括有AGV小车调度方法，其中，AGV小车调度方法如下所示：

步骤一：调度模块通过定位模块获得空闲AGV小车信息以及货架的位置信息，在得知货架有拿取货物的任务后，指令模块将对空闲的AGV小车派发任务，而调度模块将以当前空闲AGV小车的位置和货架的位置为基础，拟定AGV小车达到货架的最优路线；