[发明专利]一种带有过程保护的桁架机械手

摘要

本发明公开了一种带有过程保护的桁架机械手，包括第一滑块，所述第一滑块的一侧外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿第一连接板的一侧外壁安装有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆的外表面滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的底部安装有液压推杆，所述液压推杆的输出端安装有吸盘板，所述吸盘板的底部四角处均安装有置物套，所述置物套的内部嵌合安装有电磁铁，所述电磁铁的底部吸合安装有铁块，所述铁块的底部安装有支撑杆，所述支撑杆的底部安装有底板。本发明通过安装有第一滑块、置物套、电磁铁、支撑杆和底板，将支撑杆插入置物套的内部，接着就可以给电磁铁通电，使铁块与电磁铁吸合，接着就可以通过底板来承托被抓取的物体。