[发明专利]一种初始角标定方法、装置、系统及存储介质在审
申请号: | 202210474801.6 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114726262A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 刘宏伟;张杰 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;H02P6/08;H02K11/21 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 黄盼 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及无刷电机技术领域,本发明公开了一种初始角标定方法、装置、系统及存储介质。该方法包括:利用角度传感器检测多个采样点的角度值,得到角度值集;该角度传感器设于无刷电机的旋转轴上;基于该角度值集中任意两个角度值之间的差值,得到角度差值集;针对该角度差值集中的每个角度差值,若该角度差值满足第一预设阈值条件,则基于该角度差值对应的理论电角度值、极对数信息和初始机械角度值,确定该角度差值对应的初始角;该极对数信息包括该角度传感器的极对数和该无刷电机的极对数;基于该角度差值集中各角度差值对应的初始角,确定目标初始角。本申请提高的该初始角标定方法具有适用于不同极对比的无刷电机且标定准确度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 初始 标定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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