[发明专利]一种基于VR的智能装配系统在审
| 申请号： | 202210464372.4 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114770583A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 赵秀君;王满富;张文超;张尧;王明伟;李姝 | 申请（专利权）人： | 大连工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B62D65/02 |
| 代理公司： | 郑州铭科知识产权代理事务所(普通合伙) 41209 | 代理人： | 宋文龙 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VR的智能装配系统，包括：机械手，机械手安装在汽车工业流水线的轨道上，机械手的夹持端夹持有车门夹具，车门夹具的夹持端夹持有车门本体；VR眼镜、机械手松弛控制手柄以及机械手操控部，VR眼镜有工人进行佩戴，并一手手持机械手松弛控制手柄。该一种基于VR的智能装配系统，通过VR技术的配合，实现工人即使身处远处，也可如身临其境般的，感觉身处于汽车的组装区域，并进行控制车门本体与汽车框架间的连接，并且，由机械手与车门夹具的配合，对车门本体进行夹持以及放取，避免了人工搬运的工作强度，利于避免较多的人工搬运时意外掉落，且即时车门意外掉落，工人不处于汽车的装配区域，也不会砸伤工人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 vr 智能 装配 系统 | ||
【主权项】：
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