[发明专利]一种基于VR的智能装配系统

说明书

本发明公开了一种基于VR的智能装配系统，包括：机械手，机械手安装在汽车工业流水线的轨道上，机械手的夹持端夹持有车门夹具，车门夹具的夹持端夹持有车门本体；VR眼镜、机械手松弛控制手柄以及机械手操控部，VR眼镜有工人进行佩戴，并一手手持机械手松弛控制手柄。该一种基于VR的智能装配系统，通过VR技术的配合，实现工人即使身处远处，也可如身临其境般的，感觉身处于汽车的组装区域，并进行控制车门本体与汽车框架间的连接，并且，由机械手与车门夹具的配合，对车门本体进行夹持以及放取，避免了人工搬运的工作强度，利于避免较多的人工搬运时意外掉落，且即时车门意外掉落，工人不处于汽车的装配区域，也不会砸伤工人。

技术领域

本发明涉及一种汽车装配领域，具体是一种基于VR的智能装配系统。

背景技术

车门是为驾驶员和乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰，在一定程度上减轻侧面撞击，保护乘员。汽车的美观也与车门的造型有关。车门的好坏，主要体现在，车门的防撞性能，车门的密封性能，车门的开合便利性，当然还有其它使用功能的指标等。防撞性能尤为重要，因为车辆发生侧碰时，缓冲距离很短，很容易就伤到车内人员。

车门是汽车不可缺少的组件之间，在对汽车进行组装时，现在采用的方式采用人工抬着车门并将其安装在汽车的框架上，而车门的整体重量较重，人工的搬运车门进行组装，在工人的持续性工作下，工作强度高，并且体力耗费较大，随着工作的不断持续，工人体力逐步不如开始，此时，极易出现扶持不住车门，导致车门意外掉落，不仅会导致车门的掉落摔坏，也会导致车门砸伤工人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于VR的智能装配系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于VR的智能装配系统，包括：

机械手，机械手安装在汽车工业流水线的轨道上，机械手的夹持端夹持有车门夹具，车门夹具的夹持端夹持有车门本体；

VR眼镜、机械手松弛控制手柄以及机械手操控部，VR眼镜有工人进行佩戴，并一手手持机械手松弛控制手柄，另一手操控机械手操控部，机械手松弛控制手柄与机械手操控部均与机械手通信连接，可通过机械手松弛控制手柄与机械手操控部对机械手进行相关控制；

所述机械手松弛控制手柄头部的顶部以及尾部均安装有控制按钮，所述机械手松弛控制手柄的尾部分别安装有USB接口与TYPC-C接口，所述机械手松弛控制手柄的内部设置有蓄电池，所述机械手操控部包括控制器箱，且控制器箱的顶端安装有操控摇把。

作为本发明进一步的方案：所述控制器箱的正面开设电池槽,所述电池槽的内部过盈配合有电池架，且电池架上安装有供电电池，所述电池架的正面安装有拉块。

作为本发明再进一步的方案：所述机械手包括机械手底座，所述机械手底座顶部的腔体中安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端安装有旋转架一，所述旋转架一头部的安装腔内安装驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端安装有旋转架二，所述旋转架二的头部位置安装有驱动电机三，所述驱动电机三的安装有旋转架三，且双头气动夹具上安装有双头气动夹具。

作为本发明再进一步的方案：所述车门夹具包括固定横架，所述固定横架的两侧均安装有双头直线电机，所述双头直线电机上下的两个活动端分别可拆式安装有顶部活动块以及底部活动块，所述顶部活动块的底部可拆安装有上部夹持模具，所述底部活动块的顶部可拆安装有固定横架，且车门本体位于上部夹持模具与车门底部模具之间。

作为本发明再进一步的方案：所述双头直线电机上下两个活动端端面、底部活动块与顶部活动块的顶部均开设有螺纹固定孔二，所述顶部活动块上螺纹固定孔二与双头直线电机上部活动端端面上的螺纹固定孔二之间以及底部活动块上螺纹固定孔二与双头直线电机下部活动端端面上的螺纹固定孔二之间均螺纹安装有固定螺栓。

作为本发明再进一步的方案：所述上部夹持模具采用橡胶材质制成，且上部夹持模具的底部开设有用于夹持车窗的夹槽。