[发明专利]一种基于VR的智能装配系统

权利要求书

1.一种基于VR的智能装配系统，其特征在于：包括：

机械手（1），机械手（1）安装在汽车工业流水线的轨道上，机械手（1）的夹持端夹持有车门夹具（2），车门夹具（2）的夹持端夹持有车门本体（3）；

VR眼镜（4）、机械手松弛控制手柄（6）以及机械手操控部（9），VR眼镜（4）有工人进行佩戴，并一手手持机械手松弛控制手柄（6），另一手操控机械手操控部（9），机械手松弛控制手柄（6）与机械手操控部（9）均与机械手（1）通信连接，可通过机械手松弛控制手柄（6）与机械手操控部（9）对机械手（1）进行相关控制；

所述机械手松弛控制手柄（6）头部的顶部以及尾部均安装有控制按钮（5），所述机械手松弛控制手柄（6）的尾部分别安装有USB接口（7）与TYPC-C接口（8），所述机械手松弛控制手柄（6）的内部设置有蓄电池，所述机械手操控部（9）包括控制器箱（11），且控制器箱（11）的顶端安装有操控摇把（10）。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR的智能装配系统，其特征在于：所述控制器箱（11）的正面开设电池槽（12）,所述电池槽（12）的内部过盈配合有电池架（14），且电池架（14）上安装有供电电池，所述电池架（14）的正面安装有拉块（13）。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR的智能装配系统，其特征在于：所述机械手（1）包括机械手底座（15），所述机械手底座（15）顶部的腔体中安装有驱动电机一（16），所述驱动电机一（16）的驱动端安装有旋转架一（17），所述旋转架一（17）头部的安装腔内安装驱动电机二（18），所述驱动电机二（18）的驱动端安装有旋转架二（19），所述旋转架二（19）的头部位置安装有驱动电机三（20），所述驱动电机三（20）的安装有旋转架三（21），且双头气动夹具（22）上安装有双头气动夹具（22）。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR的智能装配系统，其特征在于：所述车门夹具（2）包括固定横架（25），所述固定横架（25）的两侧均安装有双头直线电机（26），所述双头直线电机（26）上下的两个活动端分别可拆式安装有顶部活动块（27）以及底部活动块（24），所述顶部活动块（27）的底部可拆安装有上部夹持模具（30），所述底部活动块（24）的顶部可拆安装有固定横架（25），且车门本体（3）位于上部夹持模具（30）与车门底部模具（23）之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于VR的智能装配系统，其特征在于：所述双头直线电机（26）上下两个活动端端面、底部活动块（24）与顶部活动块（27）的顶部均开设有螺纹固定孔二（29），所述顶部活动块（27）上螺纹固定孔二（29）与双头直线电机（26）上部活动端端面上的螺纹固定孔二（29）之间以及底部活动块（24）上螺纹固定孔二（29）与双头直线电机（26）下部活动端端面上的螺纹固定孔二（29）之间均螺纹安装有固定螺栓。

6.根据权利要求4所述的一种基于VR的智能装配系统，其特征在于：所述上部夹持模具（30）采用橡胶材质制成，且上部夹持模具（30）的底部开设有用于夹持车窗的夹槽。

7.根据权利要求4所述的一种基于VR的智能装配系统，其特征在于：所述车门底部模具（23）的顶部设置有放置模腔（32），且放置模腔（32）的内壁面设置有与车门本体（3）契合的契合弧面（33），所述车门底部模具（23）采用金属材质制成。

8.根据权利要求4所述的一种基于VR的智能装配系统，其特征在于：所述底部活动块（24）的顶部以及车门底部模具（23）的底部均开设有螺纹固定孔三（31），且底部活动块（24）上螺纹固定孔三（31）以及车门底部模具（23）上的螺纹固定孔三（31）之间螺纹安装有固定螺栓。

9.根据权利要求4所述的一种基于VR的智能装配系统，其特征在于：所述顶部活动块（27）以及上部夹持模具（30）的顶部均开设有螺纹固定孔一（28），且顶部活动块（27）上螺纹固定孔一（28）以及上部夹持模具（30）上的螺纹固定孔一（28）之间螺纹安装有固定螺栓。