[发明专利]一种scara机器人机械参数的标定方法有效
| 申请号： | 202210450473.6 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114750156B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李焕志;张赛;刘芳;孙同亮 | 申请（专利权）人： | 杭州翼菲机器人智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种scara机器人机械参数的标定方法，先进行小臂零点的标定：调整标定板的水平度，推动scara机器人的关节，使scara机器人分别在左手系状态和右手系状态下移动到标定板O |
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| 搜索关键词： | 一种 scara 机器人 机械 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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