[发明专利]无人车碰撞控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210444407.8 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114559911B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李勇君;王华凯;赵启龙 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60W60/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 董晓盈 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种无人车碰撞控制系统及方法，该系统包括碰撞开关、整车控制器、制动器和远程驾驶控制器；当碰撞开关被触发时，其分别向整车控制器和制动器发送碰撞信号；制动器在接收到碰撞信号后，能够立即进行制动；整车控制器在接收到碰撞信号后，将无人车的驾驶模式设定为紧急模式，并且，在检测到制动器处于制动状态且车速为零时，控制无人车驻车；制动器在检测到无人车处于驻车状态时，停止制动；整车控制器，在检测到无人车处于驻车状态时，控制无人车退出紧急模式；其中，紧急模式的控制权限高于远程驾驶的控制权限，且在无人车退出紧急模式后，远程驾驶控制器在收到远程驾驶舱的驾驶信号后可以通过整车控制器控制无人车。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 碰撞 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新石器慧通（北京）科技有限公司，未经新石器慧通（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210444407.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种管口扩口和缩口一体机
- 下一篇：一种动力电池系统故障诊断方法及装置
