[发明专利]基于雷达的角度检测方法、装置、车辆及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210441496.0 申请日: 2022-04-22
公开(公告)号: CN114895259A 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 方楚颖;晁淑媛 申请(专利权)人: 福瑞泰克智能系统有限公司
主分类号: G01S7/292 分类号: G01S7/292;G01S7/35;G01S7/40;G01S13/58;G01S13/931;G01S3/14
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 黄盼
地址: 314500 浙江省嘉兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开一种基于雷达的角度检测方法、装置、车辆及存储介质,涉及雷达探测技术领域,能够检测物体的测角结果是否正确,从而排除虚假目标。具体方案包括根据第一探测信号、第一模糊速度和第一预设翻转值确定第一关系,第一关系为目标物体的第一角度的幅度与第一角度的大小之间的波形关系,第一预设翻转值不为第一模糊系数对应的翻转值;根据第二探测信号、第二模糊速度以及第二模糊系数对应的第二预设翻转值,确定第二关系,第二关系为目标物体的第二角度的幅度与第二角度的大小之间的波形关系;将第二关系中,最大幅度峰值对应的角度确定为目标物体在第二探测信号下的测角结果;根据第一关系和第二关系检测测角结果是否正确。
搜索关键词: 基于 雷达 角度 检测 方法 装置 车辆 存储 介质
【主权项】:
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