[发明专利]具有基于转向信号的车道定位的机动车辆在审
| 申请号： | 202210438023.5 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN115320585A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | H.M.达泽尔;A.C.赫斯特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W10/20;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种方法通过接收指示车辆相对于道路的相对位置的输入信号来增加机动车辆上的车道定位函数的保真度。输入信号包括GPS和地理编码地图数据，以及指示转向信号杆激活的电子转向信号。使用输入信号通过车道定位函数计算特定于传感器的车道概率分布。通过定位函数融合各种分布，以生成主车道分配。主车道分配对应于在一组可能的车道分配中具有最高概率的道路车道。响应于主车道分配，使用高级驾驶员辅助系统(ADAS)在机动车辆上执行自主转向控制动作。机动车辆具有例如通过执行来自计算机可读介质的指令来执行该方法的控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 基于 转向 信号 车道 定位 机动车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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