[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210436330.X | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114537392A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙雁宇;王里;王超 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 霍莉莉;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于车道异常信息，检测领航车的位置；若检测到领航车的位置，则获取预设条件下的道路状况；当道路状况满足跟随车的换道条件时，则控制跟随车切换至领航车所在道路，并继续跟随领航车行驶。该方法有效解决了编队行驶过程中领航车变道时，跟随车无法跟随领航车变道，跟随车自身的控制问题，大大提升了跟随车行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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