[发明专利]一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法以及装置在审
| 申请号: | 202210434543.9 | 申请日: | 2022-04-24 |
| 公开(公告)号: | CN114926497A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
| 发明(设计)人: | 米颖;刘蝉;汪朝辉;岳向阳 | 申请(专利权)人: | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/26;G06V10/50;G06V10/56;G06V10/774;G06V20/52 |
| 代理公司: | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人: | 张飙 |
| 地址: | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本公开是关于一种基于ECO的单目标抗遮挡跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:通过调节单目标跟踪模型的检测参数、搜索比例因子及搜索阈值、样本类别数量及样本容量,提升单目标跟踪模型的跟踪速度;计算所述单目标跟踪模型中目标图像的峰值旁瓣比,并判断跟踪目标的遮挡状态;在目标的跟踪状态为遮挡时,将所述单目标跟踪模型调整为全图搜索模式,并调整单目标跟踪模型的搜索阈值,以使单目标跟踪模型完成对目标的重新定位跟踪。本公开通过峰值旁瓣比进行目标遮挡的判断,通过自适应目标的搜索范围和尺度实现灵活的抗遮挡稳定跟踪,能够实现对目标的快速、持续、稳定的跟踪。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 eco 目标 遮挡 跟踪 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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