[发明专利]一种农机具减震控制方法、系统及拖拉机在审
| 申请号： | 202210423902.0 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114987439A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 倪云龙;齐勇;赵庆堂;温读夫;田殿君;管培朋;牟龙龙;寇英伟;刘艳妮;刘琨;纪清雯;张伟 | 申请（专利权）人： | 潍柴雷沃重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/105;B60W40/12;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 厉洋洋 |
| 地址： | 261206 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及农机减震技术领域，公开了一种农机具减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括：实时监测拖拉机前轮胎压信号，对前轮胎压信号进行微分处理；根据一阶微分值确定前轮经过的非平整路面，对一阶微分值进行滤波拟合得到前轮所经过路面的拟合曲线；确定后轮和农机具轮到达前轮经过的非平整路面的时刻；按照前轮所经过路面的拟合曲线在到达相应时刻时，分别向拖拉机后轮阻尼系统和/或农机具阻尼系统发送减震控制指令。本发明可实现在震动还没有作用于拖拉机后轮和机具轮胎时，主动施加减震措施，有效保护农机具并延长使用寿命，提升驾驶员的工作舒适度；且控制方法简单可靠，对控制器的硬件配置要求低，系统结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机具 减震 控制 方法 系统 拖拉机 | ||
【主权项】：
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