[发明专利]一种面向机器人抓取及增强现实的空间目标六自由度姿态估计方法在审
| 申请号： | 202210422447.2 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114972525A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴鹏;王俊骁;王晨 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 朱晓林 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向机器人抓取及增强现实的空间目标六自由度姿态估计方法，本发明针对增强现实及协作机器人技术对空间目标六自由度姿态信息的需求，结合目标3D模型多尺度包围框的特征，基于深度全卷积网络提出并实现了一种空间目标六自由度姿态估计方法，该方法鲁棒性强，准确率高且满足处理速度需求，能够在协作机器人抓取及增强现实等场景推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 机器人 抓取 增强 现实 空间 目标 自由度 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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