[发明专利]层叠式搬运机器人在审
| 申请号： | 202210421830.6 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114906772A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 许兰贵;刘迪一;兰帅航;张琳;伍剑晖;张雨健 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/20;B66D1/12 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种层叠式搬运机器人，设有支架、麦克纳姆轮、提升组件和搬起组件；麦克纳姆轮使得搬运机器人可向任意方向行进；提升组件用来提升搬起组件；而搬起组件通过同步机构、搬起板、弹性对中轴搬起被搬运物品；其中搬起板作用于被搬运物品底部；弹性对中轴作用于被搬运物品左右侧，使被搬运物品左右对中；同步机构使得搬起板、弹性对中轴同步动作；本发明结构简单，可减少制造维护成本，已被搬运物品可落到新的被搬运物品顶部，实现搬运与码垛的同时进行，简化操作步骤；另外该搬运机器人搬运被搬运物品时会使被搬运物品之间形成层叠式架构，在充分利用支架空间前提下，提高单程搬运量，提高搬运效率并保证搬运机器人的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 层叠 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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