[发明专利]层叠式搬运机器人

权利要求书

1.一种层叠式搬运机器人，包括支架、安装在支架底部四角的麦克纳姆轮、安装在支架左右两侧以及顶部的提升组件、其特征在于，对称安装在支架两侧的搬起组件；

该提升组件包括设置在支架顶部中央的卷扬筒、安装在支架顶部两侧的导绳件、升降绳、输出端与卷扬筒相连的提升电机、安装在支架左右两侧的导向杆、在导向杆上滑行的安装板；单侧的导向杆贯穿连接支架顶部和底部，并相对同侧的导绳件对称设置；卷扬筒轴向包括两个卷扬段；每个卷扬段分别对应连接左右侧的升降绳；两侧的升降绳分别在两个卷扬段的上侧、下侧与卷扬筒相连；两侧的升降绳均通过导绳件后与安装板相连；

搬起组件包括设置在安装板中部的搬起电机、对称设置在搬起电机前后两侧与安装板转动连接的搬起轴、设置在搬起轴下端的L形搬起板、设置在搬起轴上端的弹性对中轴、连接搬起轴上端和搬起电机输出端的同步机构；该同步机构包括同步杆、联动杆甲、联动杆乙；联动杆甲、联动杆乙相互平行等长；联动杆甲一端与搬起电机输出端固连，另一端与同步杆中点铰接；联动杆乙一端与搬起轴上端固接，另一端与同步杆端部铰接；两个弹性对中轴平行等长设置。

2.根据权利要求1所述的层叠式搬运机器人，其特征在于：弹性对中轴端部设有竖向的挤压轴。

3.根据权利要求2所述的层叠式搬运机器人，其特征在于：挤压轴的位置与搬起板相对应。

4.根据权利要求1所述的层叠式搬运机器人，其特征在于：搬起轴通过转动轴承与安装板相连。

5.根据权利要求1所述的层叠式搬运机器人，其特征在于：安装板两端设有与导向杆配合的直线轴承。

6.根据权利要求1所述的层叠式搬运机器人，其特征在于：升降绳与搬起电机的输出端同轴相连。

7.根据权利要求1所述的层叠式搬运机器人，其特征在于：导绳件为U形扣。

8.根据权利要求1所述的层叠式搬运机器人，其特征在于：支架包括带槽型钢、T形螺母、T形螺栓、角码；带槽型钢表面设有与T形螺母配合的安装槽；T形螺栓与T形螺母相配合；角码设置在相邻带槽型钢的连接位置。