[发明专利]一种无人驾驶ADAS控制器的测试方法和装置在审
| 申请号： | 202210412777.3 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114815778A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;李诒雯;郝江波;肖蕾 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶ADAS控制器的测试方法和装置，在多机联合下构建场景模型、传感器模型、车辆模型和驾驶模型，兼容不同性能传感器的仿真模拟，对ADAS控制器融合、决策和控制功能进行快速验证，支持构建驾驶模拟器用于偶尔模拟人工干预的场景；实现一种无人驾驶ADAS控制器的同步检测的实时结果展示与最终的可视化对比报表输出，有效节省不同场景下ADAS控制器检测的效率与成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 adas 控制器 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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