[发明专利]一种深海精准捕捞机器人在审
| 申请号： | 202210412683.6 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN115009477A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 付先平;袁国良;林鹏;陈羿宗 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/38;B25J11/00;B25J9/02;B25J9/12;B63B35/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 修睿;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深海精准捕捞机器人。本发明包括主体框架、浮力单元、推进器和运载框，运载框位于水下机器人的顶部，用于装载捕捞到的海产品，所述运载框两侧为所述浮力单元，推进器包括垂直推进器和水平推进器，所述主体框架的内部设有控制舱，主体框架的前方设有机械手，所述机械手为设有航行相机和目标相机的三轴机械手，控制舱能够和地面终端交互，完成地面终端供电、控制机器人的行进、机械手的捕捞动作以及对捕捞机器人状态的监测。本发明机械手采用三轴弹片无损抓取方式，极大得提高了抓取灵活性，专为深海海参等小目标捕捞设计，适用于崎岖不平的石头海底地形。舍弃了传统的双舱模式，减轻了机器人自身重量，释放了机器人内部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 精准 捕捞 机器人 | ||
【主权项】：
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