[发明专利]一种牵引机器人、基于牵引机器人的取放货方法及存储器有效
| 申请号： | 202210411937.2 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114505889B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 赵福海 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牵引机器人，包括机器人底盘和牵引组件，所述牵引组件安装在所述机器人底盘上；所述机器人底盘，所述机器人底盘包括运动机构、控制装置、第一检测器、环境识别装置，所述控制装置通过所述环境识别装置扫描的环境数据，计算运行路径，所述运动机构使机器人底盘沿着所述控制装置设定的路径行走，所述第一检测器检测牵引机器人与料车的偏差值，牵引机器人根据牵引机器人与料车的偏差值调整位姿，使牵引机器人到达抓取料车位置；所述牵引组件，包括滑轨机构、抓取机构，所述抓取机构在所述滑轨机构上滑动；本发明还公开了一种基于牵引机器人的取放货方法，自动取放料车，本发明具有控制简单有效、运行安全可靠等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 机器人 基于 取放货 方法 存储器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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