[发明专利]一种自动驾驶场景下的异构多任务协同系统在审
| 申请号： | 202210410414.6 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN115131753A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张礼霆;吴洋鑫;梁小丹 | 申请（专利权）人： | 中山大学·深圳;中山大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 518107 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶场景下的异构多任务协同系统，该系统以端到端的方式学习特定任务的提示，然后基于交叉注意机制对适配器功能进行建模，从而将语言信息作为先验知识纳入视觉特征中；可以显著提高现成的在单任务学习中有强大性能的预训练模型在多任务学习中的性能，且无需重新设计预训练方案或增加训练模型的开销，实现了在训练中较好地迁移到特定的下游任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 场景 异构多 任务 协同 系统 | ||
【主权项】：
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