[发明专利]一种跟车目标确定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210408078.1 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114750759A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 罗凤梅;李超群;陈远龙;李勇;隋记魁;李世豪;李林丰;陈超;杜江涛;李瑞龙 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王媛媛 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及汽车自动化技术领域，具体涉及一种跟车目标确定方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过获取本车传感器反馈的车道线信息以确定参数项的反馈值，并根据第一车辆参数确定参数项的预测值。由于第一车辆参数包含本车当前车速、曲率以及与待跟随车辆的纵向距离，因而上述预测值表征了基于待跟随车辆与本车行驶状态预测的车道线区域。另由于上述反馈值表征了本车传感器检测的本车所在路段的车道线区域，因而可根据反馈值和预测值综合估算出最终的车道线区域，进而根据待跟随车辆的所在位置是否处于车道线区域内以确定是否将待跟随车辆作为跟车目标。由此解决相关技术中无法确定跟车目标是否与本车处于相同车道的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合众新能源汽车有限公司，未经合众新能源汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210408078.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
