[发明专利]目标三维位置的确定方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202210406367.8 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114792336A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 肖晶;王璐;方根在;黄游平;钟望坤;肖志光 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种目标三维位置的确定方法、装置和存储介质，包括：获取表征像素坐标系和世界坐标系之间理论变换关系的理论变换式；判断目标所处位置的地形状态，并根据地形状态设定目标的质心下降点在世界坐标系中的竖向坐标值，其中，质心下降点为目标的质心在目标与地面的接触面上的映射点；根据竖向坐标值和理论变换式，获得目标变换式，其中目标变换式用于表征针对地形状态的像素坐标系与世界坐标系之间的实际变换关系；以及将质心下降点的像素坐标代入目标变换式，确定目标在世界坐标系中的三维位置信息。本申请提供通过上述方式，避免了现有技术采集大量深度真值数据的成本投入，且对运行平台的要求较低，具有普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 三维 位置 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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