[发明专利]一种抹布抬升装置、扫地机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202210404300.0 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114617502B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 何晶;张磊 | 申请（专利权）人： | 微思机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 郭晨晨 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明区凤凰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抹布抬升装置、扫地机器人及控制方法，属于清洁设备技术领域。抹布抬升装置包括驱动电机、升降机构和抹布组件；升降机构包括升降杆和传动组件，升降杆的两端分别设有第一齿轮，升降杆的一端通过传动组件与驱动电机的输出端连接；抹布组件包括层叠的基板和抹布固定板，基板靠近抹布固定板的一侧设有两组相间隔的第一齿条，每一个第一齿轮与一个第一齿条啮合；升降杆与抹布固定板连接，以使升降杆上升或下降的过程中带动抹布固定板上升或下降。本发明提供的抹布抬升装置，通过驱动电机控制升降杆上升，同时带动抹布固定板同步上升，使抹布固定板上的抹布与地面相间隔，以避免抹布上的污渍对清洁后的地面造成二次污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抹布 抬升 装置 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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