[发明专利]一种抹布抬升装置、扫地机器人及控制方法

说明书

本发明提供一种抹布抬升装置、扫地机器人及控制方法，属于清洁设备技术领域。抹布抬升装置包括驱动电机、升降机构和抹布组件；升降机构包括升降杆和传动组件，升降杆的两端分别设有第一齿轮，升降杆的一端通过传动组件与驱动电机的输出端连接；抹布组件包括层叠的基板和抹布固定板，基板靠近抹布固定板的一侧设有两组相间隔的第一齿条，每一个第一齿轮与一个第一齿条啮合；升降杆与抹布固定板连接，以使升降杆上升或下降的过程中带动抹布固定板上升或下降。本发明提供的抹布抬升装置，通过驱动电机控制升降杆上升，同时带动抹布固定板同步上升，使抹布固定板上的抹布与地面相间隔，以避免抹布上的污渍对清洁后的地面造成二次污染。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种抹布抬升装置、扫地机器人及控制方法。

背景技术

扫地机器人由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中，但目前的扫地机器人普遍存在擦布一拖到底而无法完全清洁地面和擦布人工拆装清洗不便的问题。

无形之中增加了使用者的清洁负担，如若不对其进行清洁，则会使得扫地机器人将以擦脏的擦布持续擦拭地面而产生二次污染的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种抹布抬升装置、扫地机器人及控制方法。

本发明提供如下技术方案：一种抹布抬升装置，包括驱动电机、升降机构和抹布组件；

所述升降机构包括升降杆和传动组件，所述升降杆的两端分别设有第一齿轮，所述升降杆的一端通过所述传动组件与所述驱动电机的输出端连接；

所述抹布组件包括层叠的基板和抹布固定板，所述基板靠近所述抹布固定板的一侧设有两组相间隔的第一齿条，每一个所述第一齿轮与一个所述第一齿条啮合；

所述升降杆与所述抹布固定板连接，以使所述升降杆上升或下降的过程中带动所述抹布固定板上升或下降。

在本发明的一些实施例中，还包括齿轮箱，所述齿轮箱包括箱体和多个齿轮，多个所述齿轮分别设置在所述箱体内，且多个所述齿轮之间传动连接；

其中，所述多个齿轮中的一个所述齿轮通过所述传动组件与所述升降杆传动连接，剩余所述齿轮中的另一个所述齿轮与所述驱动电机的输出端连接。

进一步地，所述传动组件包括传动轴、复位弹簧、棘轮和连接环；

所述棘轮通过所述传动轴与一个所述齿轮同轴连接；

所述连接环滑动套设在所述升降杆靠近所述棘轮的一端，以使所述连接环沿所述升降杆的轴线方向滑动；

所述升降杆靠近所述棘轮的一端还套设有所述复位弹簧，且所述复位弹簧设置在所述连接环与靠近于所述棘轮的所述第一齿轮之间；

所述连接环与所述棘轮啮合。

进一步地，所述第一齿轮包括轮体、无齿部和有齿部，所述无齿部与所述有齿部沿所述轮体的周向设置，且所述有齿部与所述第一齿条啮合。

进一步地，所述第一齿条垂直于所述基板；

所述第一齿条穿设于所述抹布固定板，且与所述抹布固定板形成限位，以使所述抹布固定板沿垂直于所述基板的方向移动。

本发明的一些实施例还提供一种扫地机器人，包括行走机构和所述的抹布抬升装置；

所述抹布抬升装置设置在所述行走机构上。

本发明的一些实施例还提供一种扫地机器人的控制方法，使用所述的扫地机器人，包括：

获取扫地机器人的当前位置，判断行径方向上是否具有障碍物；

若有障碍物，判断是否能够越过障碍物；