[发明专利]一种驱动电路、驱动方法及机器人在审
| 申请号： | 202210399058.2 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114740778A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 苏至钒;潘晶;田平;王磊 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种驱动电路、驱动方法及机器人。该驱动电路，包括：电源模块、控制模块和雾化驱动模块，电源模块包括依次电连接的电源、升压单元和降压单元，控制模块包括电压转换单元和控制器；其中，升压单元和电压转换单元均与雾化驱动模块电连接，降压单元与电压转换单元以及控制器电连接，电压转换单元与控制器电连接；控制器用于接收控制信号和采集雾化驱动模块的电压，并根据电压确定雾化驱动模块的状态以及根据控制信号生成驱动信号，电压转换单元用于对驱动信号进行电压转换，并将电压转换后的驱动信号传输至雾化驱动模块，以对雾化驱动模块进行驱动和监控。本发明实施例提供的驱动电路、驱动方法及机器人，能够提高驱动可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 电路 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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