[发明专利]一种驱动电路、驱动方法及机器人

权利要求书

1.一种驱动电路，其特征在于，包括：电源模块、控制模块和雾化驱动模块，所述电源模块包括依次电连接的电源、升压单元和降压单元，所述控制模块包括电压转换单元和控制器；

其中，所述升压单元和所述电压转换单元均与所述雾化驱动模块电连接，所述降压单元与所述电压转换单元以及所述控制器电连接，所述电压转换单元与所述控制器电连接；所述控制器用于接收控制信号和采集所述雾化驱动模块的电压，并根据所述电压确定所述雾化驱动模块的状态以及根据所述控制信号生成驱动信号，所述电压转换单元用于对所述驱动信号进行电压转换，并将电压转换后的所述驱动信号传输至所述雾化驱动模块，以对所述雾化驱动模块进行驱动和监控。

2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述控制模块还包括通信单元和地址判断单元，所述通信单元与所述控制器以及所述降压单元电连接，所述地址判断单元与所述控制器电连接；所述通信单元用于接收所述控制信号，并将所述控制信号传输至所述控制器，所述地址判断单元用于判断所述控制信号的地址，并将判断结果传输至所述控制器。

3.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述降压单元包括第一降压子单元和第二降压子单元，所述第一降压子单元与所述升压单元电连接，所述第一降压子单元还与所述电压转换单元电连接，所述第二降压子单元与所述第一降压子单元电连接，所述第二降压子单元还与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述雾化驱动模块包括开关管和雾化片，所述电压转换单元通过所述开关管与所述雾化片电连接，所述驱动信号用于控制所述开关管的通断状态，以驱动所述雾化片。

5.根据权利要求4所述的驱动电路，其特征在于，所述开关管和所述雾化片均为多个，所述开关管和所述雾化片一一对应。

6.一种驱动方法，其特征在于，所述驱动方法由如权利要求1-5任一所述的控制器执行，所述驱动方法包括：

接收控制信号和采集所述雾化驱动模块的电压；

根据所述电压确定所述雾化驱动模块的状态以及根据所述控制信号生成驱动信号，将所述驱动信号通过所述电压转换单元进行电压转换，以通过电压转换后的所述驱动信号对所述雾化驱动模块进行驱动和监控。

7.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，所述根据所述电压确定所述雾化驱动模块的状态，包括：

根据所述电压以及预先存储的所述雾化驱动模块的阻值，确定所述雾化驱动模块的电流；

当所述驱动信号的频率在预设频率范围内变化时，若所述电流的波动范围在预设波动范围内，则确定所述雾化驱动模块中的雾化片损坏或未接入电路。

8.根据权利要求7所述的驱动方法，其特征在于，所述根据所述电压确定所述雾化驱动模块的状态，包括：

根据所述电压以及预先存储的所述雾化驱动模块的阻值，确定所述雾化驱动模块的电流；

当所述驱动信号的频率在预设频率范围内变化时，若所述电流存在最大值，则确定所述雾化驱动模块中的雾化片处于最佳工作状态。

9.根据权利要求6所述的驱动方法，其特征在于，所述根据所述控制信号生成驱动信号，包括：

当所述控制信号为需驱动所述雾化片的信号时，生成驱动信号。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一所述的驱动电路。