[发明专利]一种驱动电路、驱动方法及机器人

说明书

本发明实施例公开了一种驱动电路、驱动方法及机器人。该驱动电路，包括：电源模块、控制模块和雾化驱动模块，电源模块包括依次电连接的电源、升压单元和降压单元，控制模块包括电压转换单元和控制器；其中，升压单元和电压转换单元均与雾化驱动模块电连接，降压单元与电压转换单元以及控制器电连接，电压转换单元与控制器电连接；控制器用于接收控制信号和采集雾化驱动模块的电压，并根据电压确定雾化驱动模块的状态以及根据控制信号生成驱动信号，电压转换单元用于对驱动信号进行电压转换，并将电压转换后的驱动信号传输至雾化驱动模块，以对雾化驱动模块进行驱动和监控。本发明实施例提供的驱动电路、驱动方法及机器人，能够提高驱动可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及驱动电路技术，尤其涉及一种驱动电路、驱动方法及机器人。

背景技术

在生产生活中，为保证无菌达到灭菌效果，很多场所设备等均需进行消毒处理。如在医院等医疗机构，用于消毒的消毒装置包括喷雾式消毒装置，通常采用消毒液，例如过氧化氢消毒液喷洒的方式对手术室、无菌室、病房等场所进行消毒。对于喷雾式消毒装置，其雾化片需由驱动电路驱动。

目前，现有的驱动电路，通常在对雾化片进行雾化驱动时，仅仅是为雾化片提供驱动信号，使雾化片工作，但无法监控雾化片的实际状态以及雾化片的工作情况，影响驱动可靠性。

发明内容

本发明实施例提供了一种驱动电路、驱动方法及机器人，以提高驱动可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种驱动电路，包括：电源模块、控制模块和雾化驱动模块，电源模块包括依次电连接的电源、升压单元和降压单元，控制模块包括电压转换单元和控制器；

其中，升压单元和电压转换单元均与雾化驱动模块电连接，降压单元与电压转换单元以及控制器电连接，电压转换单元与控制器电连接；控制器用于接收控制信号和采集雾化驱动模块的电压，并根据电压确定雾化驱动模块的状态以及根据控制信号生成驱动信号，电压转换单元用于对驱动信号进行电压转换，并将电压转换后的驱动信号传输至雾化驱动模块，以对雾化驱动模块进行驱动和监控。

可选的，控制模块还包括通信单元和地址判断单元，通信单元与控制器以及降压单元电连接，地址判断单元与控制器电连接；通信单元用于接收控制信号，并将控制信号传输至控制器，地址判断单元用于判断控制信号的地址，并将判断结果传输至控制器。

可选的，降压单元包括第一降压子单元和第二降压子单元，第一降压子单元与升压单元电连接，第一降压子单元还与电压转换单元电连接，第二降压子单元与第一降压子单元电连接，第二降压子单元还与控制器电连接。

可选的，雾化驱动模块包括开关管和雾化片，电压转换单元通过开关管与雾化片电连接，驱动信号用于控制开关管的通断状态，以驱动雾化片。

可选的，开关管和雾化片均为多个，开关管和雾化片一一对应。

第二方面，本发明实施例提供了一种驱动方法，驱动方法由如第一方面所述的控制器执行，驱动方法包括：

接收控制信号和采集雾化驱动模块的电压；

根据电压确定雾化驱动模块的状态以及根据控制信号生成驱动信号，将驱动信号通过电压转换单元进行电压转换，以通过电压转换后的驱动信号对雾化驱动模块进行驱动和监控。

可选的，根据电压确定雾化驱动模块的状态，包括：

根据电压以及预先存储的雾化驱动模块的阻值，确定雾化驱动模块的电流；

当驱动信号的频率在预设频率范围内变化时，若电流的波动范围在预设波动范围内，则确定雾化驱动模块中的雾化片损坏或未接入电路。

可选的，根据电压确定雾化驱动模块的状态，包括：

根据电压以及预先存储的雾化驱动模块的阻值，确定雾化驱动模块的电流；