[发明专利]一种目标跟踪方法、系统、介质及设备在审
| 申请号： | 202210390851.6 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114882458A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 冯思渊;王晓东 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人： | 曹晓斐 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种目标跟踪方法、系统、介质及设备，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆周围的原始点云数据，并转换到同一坐标系下，得到预处理点云数据；对预处理点云数据进行目标检测，确定候选目标的位置，然后提取目标点云数据；并对目标点云数据进行多视角深度图像投影，得到深度伪图像；对深度伪图像进行分类，得到对应的候选目标的目标类别、置信度以及特征向量；对候选目标进行目标跟踪。本申请通过对激光雷达获取的点云数据进行处理，提取目标区域的点云数据并进行投影，得到对应的深度伪图像，通过检测器对深度伪图像进行检测，加快对点云数据的处理能力及处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 系统 介质 设备 | ||
【主权项】：
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