[发明专利]一种移动式配网带电作业机器人在审
| 申请号： | 202210389211.3 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114629056A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张秋雁;李华鹏;陈宇;肖书舟;黄如云;曾鹏 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/14 | 分类号： | H02G1/14;H02G1/02;H02G1/12;B25J11/00;B25J19/00;B66C21/00;B66C9/08;B66C11/08 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 张行超 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动式配网带电作业机器人，包括：机器人本体；吊行组件，包括：一起吊机构，包括卷扬机、卷绳和挂钩，卷扬机设置于机器人本体上，卷绳一端与卷扬机相连，另一端与挂钩相连；一走行机构，包括转动环、转环驱动机构、两行走立柱、行走轮、轮子调节机构和压紧轮，转动环可转动设置于机器人本体的顶部，转环驱动机构可驱动转动环转动，两行走立柱对称设置于转动环上，行走轮可转动设置于行走立柱的顶部，轮子调节机构安装于行走立柱上，压紧轮设置于轮子调节机构上，轮子调节机构可驱动压紧轮沿高度方向上下移动，行走轮为带电机的轮子。本发明可通过走行机构实现机器人的前后移动调节，从而满足作业位置需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
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