[发明专利]一种气动式灵巧柔性机械手在审
| 申请号： | 202210387442.0 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114851229A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 杨赓 | 申请（专利权）人： | 景润智能装备制造（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 315415 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气动式灵巧柔性机械手。包括多根灵巧柔性手指、手掌和气管；多根灵巧柔性手指之间间隔设置并依次铰接在手掌上，多根灵巧柔性手指与对应的气管相连并通过控制气管中的进气量来控制多根灵巧柔性手指的状态。手指骨骼内部安装有硅胶肌肉，硅胶肌肉与对应的气管相连，硅胶肌肉内进气后往手掌方向弯曲而带动手指骨骼弯曲；手指骨骼的底面与手掌铰接，手指骨骼底面的两侧对称地安装有气柱，各个气柱的上端分别与当前手指骨骼的底面固定连接，各个气柱的下端均安装在手掌上，各个气柱均与对应的气管相连，通过控制气管的进气量来控制对应气柱的轴向长度以实现单个手指左右摆动。本发明可以配合机械臂对物体进行灵巧抓取，十分灵活，具有良好的市场应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动式 灵巧 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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