[发明专利]一种有转动装置的桁架机器人在审
| 申请号： | 202210387071.6 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114538085A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王树生;田建川;孙维娜;赵士群 | 申请（专利权）人： | 赤羽智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215416 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有转动装置的桁架机器人，涉及桁架机器人技术领域，桁架机器人包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和转动装置；抓取装置包括夹爪，抓取装置夹持物品，安装在升降柱的底部，转动装置包括转动体、固定座和转动驱动，固定座固定于升降机架的底部，通过转动驱动使转动体在固定座上转动，转动体的圆周上包括孔位和缓存位；桁架机器人在升降机架的底部设有转动装置，在桁架机器人进行物品输送时，起到安全防坠落作用；通过转动体上设置的缓存位，可以在桁架机器人上暂存物品，可提高桁架机器人的转运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 装置 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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