[发明专利]一种陶瓷杯具夹持翻转机械手有效
| 申请号： | 202210386462.6 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114603588B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李豪;秦衡峰;喻雄;张小虎;冯超 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及抓持机械手领域，尤其涉及一种陶瓷杯具夹持翻转机械手。一种陶瓷杯具夹持翻转机构，其包括机箱、夹紧机构和翻转机构、机箱内部设有薄型气缸、交流电机、气缸头滑槽、三角摇块，机箱下方有滑杆、滑槽滑块、左右抓手。薄型气缸末端有气缸头滑槽并与三角摇块相连，气缸头滑槽表面设有水平方向的滑槽，三角摇块一端通过螺栓固定在固定轴上，另一端与滑槽滑块连接，滑槽滑块内部设有竖直方向的滑槽。滑槽滑块可在滑杆上做水平运动，从而带动左抓手移动。交流电机位于薄型气缸右侧，与电机转柄连接，通过连杆带动右抓手转动，从而实现陶瓷杯具的抓紧、翻转和释放。这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧杯具准确、速度快，可极大地提高杯具移动翻转效率，减少了成本和提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陶瓷 夹持 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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