[发明专利]一种陶瓷杯具夹持翻转机械手

说明书

本发明涉及抓持机械手领域，尤其涉及一种陶瓷杯具夹持翻转机械手。一种陶瓷杯具夹持翻转机构，其包括机箱、夹紧机构和翻转机构、机箱内部设有薄型气缸、交流电机、气缸头滑槽、三角摇块，机箱下方有滑杆、滑槽滑块、左右抓手。薄型气缸末端有气缸头滑槽并与三角摇块相连，气缸头滑槽表面设有水平方向的滑槽，三角摇块一端通过螺栓固定在固定轴上，另一端与滑槽滑块连接，滑槽滑块内部设有竖直方向的滑槽。滑槽滑块可在滑杆上做水平运动，从而带动左抓手移动。交流电机位于薄型气缸右侧，与电机转柄连接，通过连杆带动右抓手转动，从而实现陶瓷杯具的抓紧、翻转和释放。这种机械手结构简单、紧凑、小巧，夹紧杯具准确、速度快，可极大地提高杯具移动翻转效率，减少了成本和提升工作效率。

技术领域

本发明涉及抓持机械手领域，尤其涉及一种陶瓷杯具夹持翻转机械手。

背景技术

近年来，伴随着科技的蓬勃发展，机械手的应用越来越广泛，采用机械手来工作的厂家或企业日益增多，如在杯具的生产车间内，需要工人将流水线上制作好的杯具一个一个的翻转并放置到其他生产线传送带上，以便于之后的清洗、烘干、贴标签、装箱等步骤，此动作重复率高、简单，但工人的生产效率并不高，不仅工人成本较高，翻转效率精度低下，而且存在失误摔碎等造成损失。因此，本发明针对上述工人成本较高，效率精度低下，而且存在失误造成杯具摔碎等提供一种陶瓷杯具夹持翻转机械手。

发明内容

为了解决上述问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种陶瓷杯具夹持翻转机构，这种机械手能够自动将陶瓷杯具从指定位置夹紧提起或将其翻转180°，最后放到生产线或其他指定地点，以解决陶瓷杯具装箱精度效率低下和不安全问题。自动高效地完成杯装产品包装作业，有效地提高生产力，节约人工成本。采用的技术方案如下：

一种陶瓷杯具抓持翻转机构，其包括夹紧机构和翻转机构，其中夹紧机构包括薄型气缸、固定轴、气缸头滑槽、滚轮滚针轴承、三角摇块和滑块、左机械抓手；翻转机构包括交流电机、转柄、连接杆、右机械抓手；机箱内部设有薄型气缸、交流电机、气缸头滑槽、三角摇块，机箱下方有滑杆、滑槽滑块、左右抓手。薄型气缸末端有气缸头滑槽并通过气缸头滑槽与三角摇块相连，气缸头滑槽上设有水平方向的滑槽，三角摇块一端通过螺栓固定在固定轴上，另一端与滑槽滑块连接，滑槽滑块上设有竖直方向的滑槽。滑槽滑块可在滑杆上做水平运动，从而带动左抓手移动。交流电机位于薄型气缸右侧与转柄连接，通过连杆带动右边抓手转动，从而实现陶瓷杯具的翻转。

进一步地，为了提升抓持的准确性，左抓手与抓手的连接处采用了180度圆柱形扭转弹簧，便于定位与复位。

进一步地，为了提升抓手与杯体的贴合性，考虑到一些陶瓷杯具不是完美的圆柱体，保证接触面摩擦力足够，左抓手采用挠性较大的材料，因此采用柔软橡胶。

本发明的有益效果是通过机械爪将陶瓷杯具从指定地点抓取，并通过右抓手再由翻转机构将陶瓷杯具翻转180°后释放，从而实现自动将陶瓷杯具翻转，以便于之后的清洗、烘干、贴标签、装箱等工序的操作。这种机械手结构简单、造价低廉、紧凑、小巧，适应性好，夹紧杯具准确、速度快，可极大地提高杯具移动翻转效率，减少了成本和提升工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明夹持机械手夹紧陶瓷杯具状态时示意图。

图中1.薄型气缸，2.机箱，2-1.固定轴，3.气缸头滑槽，4-1.第一摇块滚子，4-2.第二摇块滚子，5.三角摇块，6.滑槽滑块，7.滑杆，8-1.左抓手，8-2.右抓手，9.交流电机，10-1.电机转柄，10-2.抓手转柄，11.连杆，12.陶瓷杯具，13.扭转弹簧，14.轴挡圈

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。