[发明专利]一种点云配准的方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202210384544.7 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114742868A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王鑫涛;汪靖超;刘赫 | 申请（专利权）人： | 中国农业银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/35 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张思淼 |
| 地址： | 100005 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种点云配准的方法、装置以及电子设备，该方法包括：确定第一点云和第二点云中各点的曲率；根据目标点的邻域中点的曲率的均值和方差确定目标点的曲率阈值，且当目标点的曲率大于目标点的曲率阈值时，确定目标点为所属点云的特征点，得到第一点云的特征点和第二点云的特征点，该目标点为第一点云和第二点云中的每一点；利用曲率约束条件筛选第一点云和第二点云的特征点得到多个匹配点对，一个匹配点对包括一个第一点云的特征点和一个第二点云的特征点；利用多个匹配点对中的至少一个匹配点对，确定第一点云和第二点云的变换关系；利用变换关系将第一点云变换到第二点云的坐标系，得到点云配准结果，用以提高点云配准的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 点云配准 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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