[发明专利]引导无人机返航降落的方法在审
| 申请号： | 202210380998.7 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114758529A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 杨宁;方啸;程巍;王帅;晏盘龙 | 申请（专利权）人： | 联耕物联科技（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/06;B64F1/00;G01S19/44 |
| 代理公司： | 苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32533 | 代理人： | 蔡金花 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机引导方法领域，尤其是引导无人机返航降落的方法。该方法包括以下步骤：A)无人机需要返航降落的时候，无人机根据GNSS信号返航至地面站附近进入RTK电台覆盖范围；B)当无人机进入地面站RTK电台覆盖范围后，无人机根据RTK信号的引导降落在地面站的起降平台上；C)无人机自动断电并被起降平台锁住，然后起降平台将无人机自动收纳并封闭保存。本发明通过GNSS卫星信号配合RTK电台信号引导无人机精装降落到起降平台上进行收纳，避免了因为光亮不足或标识不清晰而造成无法正常降落的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 无人机 返航 降落 方法 | ||
【主权项】：
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