[发明专利]引导无人机返航降落的方法

说明书

本发明涉及无人机引导方法领域，尤其是引导无人机返航降落的方法。该方法包括以下步骤：A)无人机需要返航降落的时候，无人机根据GNSS信号返航至地面站附近进入RTK电台覆盖范围；B)当无人机进入地面站RTK电台覆盖范围后，无人机根据RTK信号的引导降落在地面站的起降平台上；C)无人机自动断电并被起降平台锁住，然后起降平台将无人机自动收纳并封闭保存。本发明通过GNSS卫星信号配合RTK电台信号引导无人机精装降落到起降平台上进行收纳，避免了因为光亮不足或标识不清晰而造成无法正常降落的情况。

技术领域

本发明涉及无人机引导方法领域，尤其是引导无人机返航降落的方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的无人机是通过视觉传感器对起降平台上的标识(例如二维码)进行识别，根据机器视觉算法判定无人机相对与标识的位置，以达到精准降落的目的。但是如果起降平台的标识污损，则有可能导致无人机自动降落失败，因此需要定期对起降平台的标识进行清理。而且在能见度不良的情况下(例如雾天)或者无光环境下，视觉传感器可能无法正常识别标识。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种引导无人机返航降落的方法，通过GNSS卫星信号配合RTK电台信号引导无人机精装降落到起降平台上进行收纳，避免了因为光亮不足或标识不清晰而造成无法正常降落的情况。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种引导无人机返航降落的方法，该方法包含以下步骤：

A)无人机需要返航降落的时候，无人机根据GNSS信号返航至地面站附近进入RTK电台覆盖范围；

B)当无人机进入地面站RTK电台覆盖范围后，无人机根据RTK信号的引导降落在地面站的起降平台上；

C)无人机自动断电并被起降平台锁住，然后起降平台将无人机自动收纳并封闭保存。

具体地，所述地面站包括计算机、RTK电台、网络连接服务器、起降平台，地面站通过RTK电台与无人机进行通讯。

具体地，所述起降平台由存放箱、台体、升降机构、门体组成，存放箱内设有升降机构，升降机构上安装有台体，存放箱顶部设有开口，存放箱开口处安装有门体。

具体地，所述台体上安装有用于锁住无人机起落架的锁。

具体地，所述升降机构为剪叉式升降机。

具体地，所述门体为电动折叠门。

具体地，所述门体边沿处设有密封条。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种引导无人机返航降落的方法，通过GNSS卫星信号配合RTK电台信号引导无人机精装降落到起降平台上进行收纳，避免了因为光亮不足或标识不清晰而造成无法正常降落的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的起降平台的结构示意图；

图中1.存放箱，2.台体，3.升降机构，4.门体，5.锁。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的起降平台的结构示意图。

如附图1所示，一种引导无人机返航降落的方法，该方法包含以下步骤：