[发明专利]引导无人机返航降落的方法在审
| 申请号： | 202210380998.7 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114758529A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 杨宁;方啸;程巍;王帅;晏盘龙 | 申请（专利权）人： | 联耕物联科技（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/06;B64F1/00;G01S19/44 |
| 代理公司： | 苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32533 | 代理人： | 蔡金花 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 引导 无人机 返航 降落 方法 | ||
1.一种引导无人机返航降落的方法，其特征是，该方法包含以下步骤：
A)无人机需要返航降落的时候，无人机根据GNSS信号返航至地面站附近进入RTK电台覆盖范围；
B)当无人机进入地面站RTK电台覆盖范围后，无人机根据RTK信号的引导降落在地面站的起降平台上；
C)无人机自动断电并被起降平台锁住，然后起降平台将无人机自动收纳并封闭保存。
2.根据权利要求1所述的引导无人机返航降落的方法，其特征在于：所述地面站包括计算机、RTK电台、网络连接服务器、起降平台，地面站通过RTK电台与无人机进行通讯。
3.根据权利要求1所述的引导无人机返航降落的方法，其特征在于：所述起降平台由存放箱(1)、台体(2)、升降机构(3)、门体(4)组成，存放箱(1)内设有升降机构(3)，升降机构(3)上安装有台体(2)，存放箱(1)顶部设有开口，存放箱(1)开口处安装有门体(4)。
4.根据权利要求3所述的引导无人机返航降落的方法，其特征在于：所述台体(2)上安装有用于锁住无人机起落架的锁(5)。
5.根据权利要求3所述的引导无人机返航降落的方法，其特征在于：所述升降机构(3)为剪叉式升降机。
6.根据权利要求3所述的引导无人机返航降落的方法，其特征在于：所述门体(4)为电动折叠门。
7.根据权利要求3所述的引导无人机返航降落的方法，其特征在于：所述门体(4)边沿处设有密封条。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联耕物联科技（无锡）有限公司，未经联耕物联科技（无锡）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202210380998.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
