[发明专利]一种机器人避障控制方法和装置在审
| 申请号： | 202210373750.8 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114740854A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡禹丞;桂晨光;许新玉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵迪;王安娜 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人避障控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在当前时刻利用机器人的图像采集设备采集图像数据，以及获取机器人在世界坐标系下的第一位姿信息；检测图像数据的障碍物，在检测到障碍物的情况下，计算障碍物当前时刻在机器人坐标系下的第一位置信息；在当前时刻之后的下一时刻，获取机器人在世界坐标系下的第二位姿信息；根据第一位姿信息、第一位置信息和第二位姿信息，计算障碍物下一时刻在机器人坐标系下的第二位置信息，以使机器人按照第二位置信息进行避障。该实施方式消除了当前时刻到下一时刻这一时间段机器人运动所造成的影响，提高了机器人避障的响应速度，提高了避障灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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