[发明专利]一种机器人抓工件的焊接方法在审
| 申请号： | 202210373504.2 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114789435A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 照亮智能装备（江门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王滔 |
| 地址： | 529200 广东省江门市台山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种机器人抓工件的焊接方法，包括如下步骤：步骤一，把焊枪位置固定；步骤二，需要焊接的工件通过工业机器人的抓手抓取；步骤三，工件在工业机器人的操作下送到焊接的位置；步骤四，焊枪对工件进行焊接。本发明采用机器人抓取工件进行焊接，与传统机器人夹持焊枪焊接相比，节省了工件上下料的人工成本，实现了不用外部轴即可全位置焊接，大大降低了设备的投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工件 焊接 方法 | ||
【主权项】：
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