[发明专利]一种机器人抓工件的焊接方法在审
| 申请号： | 202210373504.2 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114789435A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 赵亮 | 申请（专利权）人： | 照亮智能装备（江门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王滔 |
| 地址： | 529200 广东省江门市台山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工件 焊接 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓工件的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，把焊枪位置固定；
步骤二，需要焊接的工件通过工业机器人的抓手抓取；
步骤三，工件在工业机器人的操作下送到焊接的位置；
步骤四，焊枪对工件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的机器人抓工件的焊接方法，其特征在于：在步骤二中，需先对工业机器人先进行抓取动作和焊接路径编程。
3.根据权利要求1所述的机器人抓工件的焊接方法，其特征在于：在步骤二中，工件放置于料台或输送线上。
4.根据权利要求1所述的机器人抓工件的焊接方法，其特征在于：在步骤二和步骤三之间设置有视觉校准步骤，该步骤将工件和夹持工件的夹治具对应视觉校准系统进行定位。
5.根据权利要求1所述的机器人抓工件的焊接方法，其特征在于：在步骤四中，焊枪在焊接系统的控制下对工件进行焊接，焊枪对工件进行焊接过程中可通过送丝机填充焊丝。
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